Tvrdoća poliuretanskih-komponenti otpornih na habanje ključni je pokazatelj otpornosti materijala na kompresiju i udubljenje; obično se izražava korištenjem Shore ljestvice tvrdoće (Shore A ili Shore D)*. Poliuretanske materijale koji pokazuju veću elastičnost obično karakterizira tvrdoća Shore A, koja obično spada u raspon od 60A do 95A. Nasuprot tome, komponente koje zahtijevaju vrhunsku otpornost na trošenje i krutost koriste tvrdoću Shore D, općenito u rasponu od 20D do 50D. Mjerenja tvrdoće obično se izvode pomoću standardnog durometra, koji procjenjuje otpornost materijala na utiskivanje utiskivanjem utiskivača određene veličine na njegovu površinu. Što je veća tvrdoća, veća je otpornost materijala na abraziju i njegova nosivost-opterećenja, iako njegova elastičnost može biti malo smanjena.
Odabir tvrdoće za-poliuretanske komponente otporne na habanje izravno utječe na njihovu radnu izvedbu. Komponente veće tvrdoće prikladne su za-okruženja s visokim-udarom i visokom{3}}abrazijom-kao što su ona koja se nalaze u rudarskim drobilicama i oblogama kugličnih mlinova-gdje učinkovito produljuju životni vijek. Nasuprot tome, komponente s nižom tvrdoćom idealne su za primjene koje zahtijevaju apsorpciju udara, zaštitu opreme ili rukovanje lomljivim materijalima-kao što su ploče s prorezima vibrirajućih sita i obloge lijevka-jer pomažu smanjiti lomljenje materijala i trošenje opreme.
